Трактор на точковима, врста трактора, односи се на трактор са механизмом за ходање на точковима. Трактори на точковима велике коњске снаге имају добре вучне перформансе и погодни су за операције велике брзине на великим фармама са широким спектром пољопривредних алата.
Трактор може да се креће ослањајући се на снагу мотора са унутрашњим сагоревањем кроз систем преноса, који добија погонски момент Мк од погонских точкова. Погонски точкови који добијају обртни момент тада примењују малу хоризонталну силу уназад (тангенцијалну силу) на тло кроз дезен пнеуматика и површину пнеуматика, а тло се суочава са хоризонталном реакционом силом Пк која је једнака по величини и супротном смеру од покретачка снага. Ова сила реакције Пк је покретачка сила (позната и као погонска сила) која покреће трактор напред. Када је погонска сила Пк довољна да савлада отпор котрљања предњих и задњих точкова и вучну отпорност пољопривредних алата који се носе, трактор се креће напред. Ако је погонски точак ослоњен на земљу, тј. погонска сила Пк је нула, погонски точак може само да мирује на месту и трактор не може да путује; Ако је збир отпора котрљања и вучног отпора већи од погонске силе Пк, трактор не може да ради. Из овога се види да се рад трактора точкаша остварује интеракцијом између погонског обртног момента погонског точка и тла, а погонска сила је већа од збира отпора котрљања и вучног отпора.
