Трактори гусеничарски се разликују од трактора на точковима по томе што су на тлу ослоњени намотаном кружном гусеницом. Стаза додирује тло, шиљци се убацују у тло, а возач није уземљен. Под дејством погонског обртног момента, погонски точак континуирано котрља траг од позади кроз мрежу између зубаца на погонском точку и спојног клина гусенице. Уземљени део колосека врши силу уназад на тлу, и сходно томе, на траг треба применити реакциону силу напред Пк, која је покретачка сила која покреће трактор напред. Покретачка сила трактора на точковима се директно преноси на ходајуће точкове, док је код трактора на гусеницама другачија. Његова покретачка сила Пк се преноси на осовину погонског точка кроз шину намотану на погонском точку, а затим се преноси на погонски точак преко каросерије трактора. Када је погонска сила довољна да савлада отпор котрљања и вучну отпорност ношених пољопривредних алата, потпорни точкови се котрљају напред по површини колосека, што доводи до померања трактора напред. Због тога што погонски точак непрекидно котрља део по део колосека према напред, а затим га полаже на земљу кроз водећи точак, потпорни точак може непрекидно да се котрља по колосеку положеном са гусеницом. Из овога се види да се рад гусеничарског трактора остварује интеракцијом између гусенице и тла кроз погонски обртни момент кроз погонске точкове, а погонска сила је већа од збира отпора котрљања и вучног отпора.
Максимална погонска сила, као код трактора на точковима, зависи од способности мотора са унутрашњим сагоревањем и такође је ограничена условима приањања између гусеница и тла. Уопштено говорећи, што је већа снага трактора, већа је и покретачка снага. Постоји много фактора који утичу на приањање, а у погледу структуре самог трактора, разуман избор шиљака и облика и величине гусеница, као и повећање тежине гусеница у одређеној граници, може побољшати приањање. и повећати вучу трактора. Отпор котрљања гусеничарског трактора настаје деформацијом тла у вертикалном правцу и међусобним трењем између различитих компоненти система за ходање. Смањење отпора котрљања може повећати вучу трактора.
